求助这个模型谁帮我改改？

这个模型就是五个绿板子和一群小球，我想让小球都掉下来，真好被板子挡住。
可是每次都出问题，有时候小球跑到板子外面了，有时候跑到里面了。
还有就是一直模拟，也不停止。
谁帮我改改，要是可以的话，告诉我参数哪里错了。谢谢了！

感觉好高端，完全看不懂。